Service MotorDualPwm

Мне нужно управлять платформой на 4 двигателях постоянного тока. Я хочу использовать сервис - MotorDualPwm. При установке пина RightPwmPin сбрасывается на 0. В чем моя ошибка или это ошибка в программе?

Thank you, Marcus, for posting the wheels for Robyn in the Thingiverse. I repeated it and added my printed gearboxes and motor drivers.